在城市的地铁站、写字楼乃至医院大厅，我们越来越习惯于使用自动售货机购买商品。
那么问题来了：自动售货机是如何知道你拿了什么东西的？
自动售货机有哪几种类型？
相比传统的投币饮料机，如今的自动售货机正变得越来越智能。有的机器配有透明玻璃橱窗，陈列数十种不同商品；有的则允许用户自主开门挑选产品，关门后它就“知道”用户买了什么。
弹出式售货机：机械精准控制
在最常见的弹出式自动售货机中，用户选定商品后，机器内部会有一个弹簧轨道、电动推杆或旋转装置，将对应的商品“推”出来掉进取货口。在这个过程中，用户无法直接接触到商品架上的其他物品。
对于这类售货机，用户只能获取机器按指定操作推出的商品，误拿或偷拿的可能性被物理结构完全排除。这正是“封闭式自动售货”最大的优势：简单、安全、可靠。
支持开门自主挑选商品的智能售货柜，需要在顾客开门、拿取商品、关门之后，自动判断顾客到底拿了什么、拿了几个，有没有放回商品。实现这个目标的手段主要有以下几种——
这是最早期的判断方式之一，在每一个商品或货架下方都配有高精度称重传感器。这种方式的优点是成本较低、实现简单，但也存在问题：不同商品重量相近、用户拿了又放回时可能会造成误判；多个用户同时操作也会干扰数据的准确性。
来源：力学科普
编辑：袁晶
审核：肖海青
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